회전관성 (Rotational Inertia)를 가지는 도르래 (Atwood machine) 문제를 뉴턴 역학, 에너지 보존법칙, 라그랑지안 역학의 세가지 관점에서 풀어 봅니다.
뉴턴 역학은 힘을 구하여 뉴턴의 2법칙을 적용하는 과정이고, 에너지 보존 법칙은 초기 상태와 나중상태의 전체 역학적 에너지가 동일하다는 원리에서 구할 수 있습니다. 이와는 별도로 라그랑지안 (Lagrangian) 역학은 운동에너지와 위치에너지의 차이로부터 최소작용의 원리를 적용한 오일러-라그랑지 방정식을 적용하여 보다 쉽게 역학 문제를 풀 수 있습니다.
또한 각 풀이 방법의 장단점을 알아봅니다.

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#회전관성 #라그랑지안 #Atwood machine #도르래

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We solve the problem of the Atwood machine with rotational inertia from three perspectives: Newtonian mechanics, energy conservation law, and Lagrangian mechanics.
Newtonian mechanics is the process of finding the force and applying Newton's second law, and the law of conservation of energy is derived from the principle that the total mechanical energy of the initial state and the later state is the same. Apart from this, the Lagrangian dynamics can be solved more easily by applying the Euler-Lagrangian equation applying the principle of minimal action from the difference between kinetic energy and potential energy.
Also, learn the pros and cons of each solution.

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